力矩電機控制器工作原理及電路特性

力矩電機控制器概述

    力矩電機控制器是一種新型的電子調壓（開、閉環）控制裝置，主要特點是在線速度變化后，張力仍能保持在所允許的范圍內，適用于卷繞產品時的張力基本保持不變，電機性能與卷繞性能協調匹配，因此能代替傳統復雜的設備系統，可大大節省投資。是機電一體化力矩電機的理想配套裝置。力矩電機控制器采用可控硅對電機無級調速、電壓調節平穩，起動性能好、體積小、重量輕、效率高、解決傳統設備維護困難的缺點，延長使用壽命。本控制器有開環、閉環控制兩種模式。開環控制有系統簡單、調整方便等優點，閉環控制是指系統中由檢測傳感器，如張力傳感器、速度傳感器、電流傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器等，將所需控制的物理量轉換成電壓訊號反饋到控制器中，控制器通過調壓方式對這些物理量實現閉環控制。控制器采用GB3797-89及Q/JBHZ2-99標準。

力矩電機控制器工作原理與電路特性：

    力矩電機控制器主要電路采用三相全波Y聯接，可任意選擇所需要的負載形式，即為三角形或星形（星形負載中線不必聯接）；與其他類型電路相比這樣的電路優點是輸出諧波分量低，使電機內部損耗小于任何一種其他類型的電路，則電路效率高，并對鄰近通訊電路干擾小，是控制器各種形式主電路中最為理想的一種。

    力矩電機控制器采用進口的雙向晶閘管，改變流過電機交流電流的導通角，從而使電機的工作電壓從70V~365V連續可調，以適應不同的工作情況；控制電路中采用寬脈沖及光電耦合管來觸發主晶閘管，采用自動跟蹤控制方法，用三相網路相位同步控制，保證三相輸出自動平衡，并通過輸出反饋控制，能有效地防止電機在運行過程調壓失控；其次對電機起動、關機均采取了控制措施。因此產品性能優良，具有抗干擾能力強，起動性能好，平穩，無電流沖擊，運行穩定，可靠等優點。

力矩電機控制器獨具的特點。

1. 控制器有二種工作模式選擇：即調壓工作模式、反饋控制模式。

調壓工作模式：工作電壓從70V~365V連續可調。

反饋控制模式：可進行恒張力反饋或速度反饋控制，視反饋信號性質的不同。

2. 缺相保護功能：當輸入三相電源電壓缺相時，控制器能自動中斷輸出，以避免因缺相電機長時間堵轉時，電機與控制器中的主晶閘管燒壞。

3. 過熱保護功能：當控制器與電機配套不當而過載，或工作環境溫度超標及其他因素造成主晶閘管過熱超過限值時，控制器能自動中斷輸出。

4. 在電路結構上有下面的特點。使本控制器工作更為可靠穩定。

    三相電壓與電流的平衡這是控制器重要的性能指標，本控制器采用三相電壓自動同步移相控制方法，以及對電路與參數一次精心設計來保證輸出三相電壓與電流的自動平衡，無需通過電位器在控制器調試時進行調整，一般控制需通過多只電位器來調試，三相電壓電流的輸出平衡。

力矩電機控制器主要技術數據

1、 額定電壓：三相 380V±10%； 頻率 ： 50Hz或60Hz。

2、 輸出電壓范圍：電壓從70V到365V。

3、 輸出最大電流：6、12、22、32、50、80A。

4、 輸出電壓三相偏差：±3%。

5、 轉矩調節比：10﹕1。

力矩電機控制器使用條件

1、 環境溫度：-5℃~+40℃，溫度變化率應不大于5℃/h。

2、 相對濕度：在40℃時，不超過50%；在20℃以下時，不超過90%，相對濕度的變化率不超過5%/h，且無凝露現象。

3、 安裝使用地點的海拔高度不超過1000m。

4、 控制器在使用環境中，不得有過量的塵埃和足以使電氣元器件金屬腐蝕的氣體。

5、 控制器工作時，外部振動頻率不得大于150Hz，振動加速度不得超過5m/s2。

6、 交流輸入電源

a、 電壓持續波動范圍±10%；短暫波動不超過-10%~+15%；

b、 頻率波動不超過±2%,頻率的變化速度不超過±1%/S;

c、 三相電源的不平衡度不大于2%；

d、 波形畸變不超過5%。 

力矩電機控制器用途： 

    力矩電機控制器適用于冶金、印刷、石油化工、紡織、塑料、電線電纜、造紙、鍋爐、起重、機床、通用機械等行業中的卷繞設備，卷繞直徑從開始階段到最后階段逐漸增大的整個過程中張力和線速度的變化保持在允許的范圍內。